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        LiDAR LOC——基于自然輪廓的激光雷達定位與導航解決方案

          2022年06月30日  

        產品介紹

          LiDAR LOC是一款用在AGV/AMR上的嵌入式定位軟件。通過LiDAR收集的環境信息創建可使用的地圖,通過輸出(x, y, 偏轉角)的UDP數據形式來提供AGV/AMR的移動定位數據。還可提供符合CAD使用的*.dxf格式地圖文件。此外,LiDAR LOC支持反光板功能,通過地圖編輯軟件SMET(該軟件搭配LiDAR LOC共同使用),實現地圖建立、反光板添加、虛擬路徑添加等功能。只需輕松訪問瀏覽器,即可打開LiDAR LOC界面。

          SICK的LiDAR LOC滿足了針對個性化車輛概念的高性能定位解決方案的要求。它解決了許多應用問題,易于配置且性能理想??煽康亩ㄎ唤鉀Q方案是無人駕駛導航的基礎,可確保物料流的運行暢通無阻,因此是有效車隊管理的基本組成部分。

        搭載平臺

          LiDAR LOC可選擇SICK控制器SIM1000,亦可選擇Windows/Linux工控機[IPC](配置要求見下)

          工控機推薦配置需求(僅對應LiDAR LOC):

        推薦的掃描儀

        功能擴展包

          虛擬路徑功能

          LiDAR LOC的功能擴展,用于憑借物理和/或虛擬軌跡及代碼簡化導航功能,簡化車輛的路徑規劃和控制,簡便快捷地調整路線布局,包括無需對物理軌跡進行費時的更改,繞開損壞的軌跡以提高可用性。

          可融合SICK傳感器GLS(二維碼)、OLS(熒光)、MLS(磁條)一起混合使用。

          虛擬路徑導航

        LiDAR LOC界面展示

        SMET中地圖及虛擬路徑功能展示

        特性與收益

          特點

          混合定位– 磁導航和自然輪廓定位的穩定結合

          提供可用于路線跟隨控制的人工路線標識

          允許高流量區域的物理線路缺失或移除(如交匯處)

          對于磁導航或讀碼標簽可以實現自動初始坐標

          精度:可<±10 mm (掃描儀差異、現場環境可能影響精度,通常精度保持在±10mm)

          掃描角度:360° (非360°掃描儀建議搭配2臺掃描儀對角使用)

          支持雙雷達

          單張地圖最大尺寸:400m x 600m

          優勢

          入門簡單,無需資深的激光雷達定位經驗

          操作穩定減少冗余調試時間

          適用于現有的系統架構:

          輕松升級現有車輛

          對車輛控制改動小

          無需IPC編程

          能夠使用現有傳感器

          應用

          為多種應用提供定位

          AGV自主導引運輸車

          無人叉車

          AMR自主移動機器人

        關于激光雷達:

          MicroScan3安全激光掃描儀

          Create Safety Productivity!用“安全”助力生產,SICK一直在前行!

          導航+安全防撞二合一:最大測量距離64m,最大保護距離9m

          抗干擾能力強:集成Safe HDDM專利技術,抗臟污、抗光干擾能力強

          配置靈活:通過Ethernet IP或Micro-USB

          安全輸出類型多樣:覆蓋EFI-Pro(套裝接口,強烈推薦)、Ethernet/IP CIP Safety、ProfiSafe、EtherCAT FSoE以及本地IO(OSSD)

          NAV系列激光雷達

          為導航而生!成熟、穩定、前進,伴您導航業務穩步前行!

          兼具點云與反光板功能NAV系列產品給用戶帶來更強的穩定性、準確性和魯棒性,不同產品具有多種角度范圍,為客戶應用帶來豐富的靈活性體驗。

          TIM系列激光雷達

          小身材,高性價比!小型AMR、AGV設備的導航優質選擇!

          TIM系列緊湊性和功能性兼備,特別TIM-S集成PL-b安全功能,使得客戶應用如虎添翼

        (來源:西克)

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