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        英威騰帶你選擇支持PN通訊的伺服驅動器

          2022年07月11日  

          PN通訊基于其強大的組網能力,在工業自動化領域一直扮演領頭羊的角色。而市場上國產支持PN通訊的產品,選擇極少,支持PN通訊的國產伺服,選擇就更少了。

          英威騰作為國內變頻器行業龍頭,早就在變頻器上開發了支持PN通訊的產品。隨著近些年國產伺服的崛起,英威騰也在其DA200伺服平臺成功開發并廣泛應用了支持PN通訊的伺服驅動器 DA200 -F0系列和DA200 -D0系列。

        英威騰支持PN通訊的伺服

          英威騰支持PN通訊的伺服分兩種機型:基于Profinet IO的-F型和基于Profidrive的-D型。兩種機型外觀完全一致,但內部硬件稍有區別。

          -F機型開發使用靈活,可根據需要自行編制適配工藝的FB程序;-D機型基于Profidrive協議,支持常見的西門子111報文、102、105等報文,無縫兼容西門子PLC。

        英威騰Profinet IO伺服(-F0型)

          機型功率覆蓋:0.1~55kw

          -F0機型基于PROFINET IO,具有較高的應用靈活性,可以自行編程實現位置控制、速度控制、轉矩控制以及位置-速度,位置-轉矩、轉矩-速度的復合控制。

          同時,英威騰也提供了可直接使用的示例程序,無論傳感器是PNP或NPN,接驅動器或接PLC,常開或常閉,都能實現。除了英威騰電機,還可支持第三方防爆電機、高防護等級電機,甚至可以支持直線電機。

          此外,如果你想讀取驅動器溫度,示例程序也已經做了對應功能;如果想知道驅動器輸出電流、輸出電壓、負載率等相關數據,按照示例程序稍微改動代碼即可。

          對于簡單線性同步(龍門同步),英威騰還可提供內置驅動器的龍門算法,即便使用西門子Smart系列PLC或者S7-1200系列PLC,也可實現龍門同步控制,相比于使用S7-1500系列PLC,大大減少用戶成本。

        龍門算法內置驅動器示意

        英威騰Profidrive伺服(-D0型)

          機型功率覆蓋:0.1~5.5kw

          -D0機型基于Profidrive協議,使用西門子等時同步芯片,除了常用的西門子111報文,完成常規的點到點定位控制和西門子105號報文,完成凸輪同步、插補等復雜運動控制之外,還支持1、2、3、5、7、9、102、110和附加報文750。

        產品應用

          在某藥品分選設備上的應用

          主要用于醫院、藥品自動售賣機器的自動取藥,實現“一網到底”

          控制模式:位置控制

          在汽車換電站上的應用

          某新能源汽車的換電站項目,電池包的螺絲拆裝使用了扭矩控制,輪胎夾緊使用常規的點到點定位。而車輛頂升為了保證頂升時車輛不傾斜,頂升伺服采用龍門同步控制,并且將龍門算法做在了驅動器中,節約控制器成本,簡化用戶控制難度。

          控制模式:位置,扭矩,龍門

          在汽車零部件組裝線上的應用

          英威騰基于Profinet IO的驅動器,不占用CPU資源,能滿足帶數十個軸的應用。

          控制模式:位置,速度

        (來源:英威騰供稿)

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