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        嵌入式系統

        康佳特模塊助力面向研究和教育的英特爾中國研究院機器人4.0平臺

        實現機器人邊緣計算模塊化

          2022年07月14日  

          7月14日,嵌入式和邊緣計算領域的領先供應商德國康佳特宣布,英特爾中國研究院選擇康佳特COM Express模塊用于其異構可擴展機器人開放式(HERO)平臺,以實現簡單高效的嵌入式設計流程和靈活的處理器擴展能力。HERO異構可擴展計算平臺由英特爾中國研究院的自動化系統實驗室打造,集成了研究、教育和實驗方面的人工智能(AI),旨在簡化并加快下一代物聯網服務機器人、智能零售機器人和自動駕駛汽車的開發。這個開放式平臺融合了英特爾的異構處理器技術和Open VINOTM AI工具包,并提供了一套用于定位、導航、計劃和人機互動的全面軟件庫。在該平臺上,康佳特的COM Express將為一系列處理器提供所需的性能擴展能力,從低端的英特爾凌動到高端的英特爾至強處理器均有覆蓋。標配版平臺采用conga-TC370計算機模塊,搭載第8代英特爾酷睿SoC處理器。

          2020年,全球機器人市場價值高達237億美元,預計到2026年將增長至740億美元,年均增幅約20%[1]。為了維持市場的強勁增長,機器人需要具備更好的靈活性和自主性,且能夠快速更改配置,以適應更多類型的任務和用途。這需要強大的算力和盡可能低的延遲,這就使得實時邊緣計算技術成為了關鍵。

          “HERO平臺是英特爾中國研究院專為包括服務機器人、醫療機器人、自動駕駛汽車等在內的智能機器人打造的一套低功耗、高性能、體積小的異構系統平臺方案?!?英特爾研究院副總裁、英特爾中國研究院院長宋繼強博士表示,“歷經三年的持續耕耘,HERO平臺作為支持機器人4.0的基礎通用參考平臺,通過它的異構和開放性,尤其適用于作為各種智能機器人進行開放創新的支撐平臺。未來,英特爾中國研究院將繼續聚焦人工智能、智慧交通、無線技術、服務機器人四大領域,與產學研合作伙伴一道,充分釋放數據價值,共同驅動產業智能變革?!?/P>

          “我們很高興能成為英特爾中國研究院打造的HERO生態中重要的組成部分。機器人4.0是一個進展迅速、前景光明的科技領域,尤其是與AI和OpenVINO工具包結合后,能促進英特爾異構計算硬件上深度學習模型的優化?!?康佳特中國銷售總監林美慧表示, “在這方面,康佳特的COM Express模塊展現了其潛力,畢竟靈活的邊緣計算平臺可以說是機器人4.0的標配?!?/P>

          機器人4.0的要求

          除了計算硬件,英特爾中國研究院還為HERO教育組件配備了先進AI訓練套件,包含基礎感知、互動、導航、計劃、操縱方面的數據庫。另有一個可選的高級AI開發套件,它具備適應性互動和持續學習能力,包括3D場景的概念化理解能力。HERO平臺還可以根據需要進行擴展。例如,這款異構計算平臺可以結合英特爾Arria 10 GX FPGA或其它第三方的硬件加速模塊。適應性學習部分可以加裝額外的感知模塊,以改善現有功能或添加新功能。通過這種方式,機器人將能夠迅速、靈活地適應各種未來任務的不同要求。此外,這種模塊化硬件還能使專用應用程序的負載和性能達到平衡。

          HERO概念驗證

          康佳特多功能COM Express模塊能夠用來打造可靠而優秀的機器人系統,在滿足多種用途需求的同時,簡化系統集成工作。這種獨立、可擴展、面向未來的模塊化平臺讓HERO設計師們得以將更多時間專注于創新機器人系統的開發。

        (來源:康佳特供稿)

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