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        進博會
        工業機器人

        突破「新高地」,未來機器人月臺無人裝卸方案助力石化行業智能物流升級

          2022年07月29日  

          月臺無人裝卸有多難?或許只有當項目真正落地實施后才能知道。尤其是在許多環境復雜的項目現場,貨物出庫到裝車之間的路徑距離,室內外路面狀況,以及貨車類型、車廂狀況、登車橋坡度等等因素,都會給月臺無人裝卸帶來高難度挑戰。近期,未來機器人憑借領先的技術實力與項目沉淀經驗,成功落地又一高難度月臺無人裝卸項目案例。

        項目概況

          該項目位于華南地區,項目現場環境復雜,客戶希望通過導入未來機器人月臺無人裝卸解決方案,配合立庫輥筒線節拍,實現貨物出庫-裝車全流程自動化,無需人工干涉,提升月臺裝卸效率與貨物周轉率。

        項目難點

          高/低欄貨車停穩后,月臺與貨車間升起的登車橋與地面形成一定坡度,載滿貨物的無人叉車需要駛上登車橋進入貨車,坡度對無人叉車行駛速度,貨叉舉升有一定的干擾;

          室外地面有溝坎,貨車車廂地板凹凸不平,無人叉車在行駛過程中如果行駛速度控制過快或者過慢,都會影響裝車效率及風險;

          需要在有限的貨車寬度內完成兩列標準外寬為1100mm的貨物精準擺放(不含超托),對無人叉車的空間測量感知及貨叉自適應控制要求極高;

          無人叉車需要對接立庫輥筒線,配合貨物出庫節拍,滿足月臺裝卸,貨物出庫到裝車的速率要求。

        項目突破

          3D激光混合視覺導航SLAM

          兼容室內外復雜環境

          該項目配置VNE20室內外平衡重無人叉車,用于月臺無人裝卸,匹配室內外環境下的無人搬運需求。

          遇到室內外復雜場景時,VNE20無人叉車通過配置3D激光混合視覺導航SLAM,提取環境圖像信息,同步定位并創建自然特征地圖,精準識別地面路況,如地面溝坎,凹凸不平的貨車車廂地板等;同時結合智能算法與仿真建模計算,沉淀項目數據,從無人叉車行駛速度,加速度,貨叉舉升高度等方面進行不斷調整優化,最終得出裝車效率與安全雙優方案,解決項目現場的復雜環境難題。

          車端環境感知結合高精度控制模塊

          動態環境下高效作業

          VNE20無人叉車車載環境感知系統不僅能識別檢測貨車類型,還能精準感知測量車廂的放貨空間,當無人叉車載貨進入高/低欄貨車車廂后,通過感知激光和視覺定位,在寬度約為2450mm的車廂,完成兩列標準外寬為1100mm(不含超托貨物)的貨物擺放;

          結合未來機器人自主研發高精度伺服控制技術,VNE20無人叉車根據貨車停車位姿,貨車尾車寬度等自適應調整自身車體位姿,進行橫向及航向偏移矯正;根據貨車尾車寬度及放貨空間,進行貨叉自適應調整,貨叉控制精度達到5mm,動態環境下實現高效安全作業。

          中控調度系統對接WCS

          出庫-裝車全流程自動化

          貨物經由立庫輥筒線運輸出庫,再由無人叉車對接輥筒線叉取托盤貨物,轉運至高/低欄貨車車廂,完成貨物出庫-裝車。未來機器人中控調度系統對接客戶WCS,接收貨物輥筒出口編號、月臺裝車位編號等信息。

          當收到出庫需求時,中控調度系統將相關的出庫信息發送給無人叉車,調配無人叉車前往相應輥筒線,配合貨物出庫節拍,叉取貨物運送至車廂,達到30托/小時的貨物出庫到裝車的速率,完全滿足客戶月臺裝卸效率要求。當無人叉車裝車完畢后,發送信號給PLC,PLC控制登車橋上升回至尾板,貨車駛離月臺,完成全流程自動化出庫-裝車。

        項目價值

          該項目是未來機器人在月臺裝卸場景下又一成功案例,并且該項目中遇到的場景環境相較于之前項目案例更為復雜多變。然而憑借著領先的技術優勢與復雜場景沉淀經驗,未來機器人月臺無人裝卸解決方案成功幫助客戶實現智能物流升級,提高倉庫貨物周轉率與裝車效率。

        (來源:工博會機器人展)

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