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        進博會
        工業機器人

        拓寬行業應用,SRT NBM靈巧氣囊模塊攻克異形工件抓取障礙

          2022年09月16日  

          “十四五期間,“升級+創新”成為企業煥發“新生命”的強勁動能,一方面機器人應用邊界加速拓展,推動傳統制造企業新技術與新模式的深度融合。另一方面人們對高物質生活的追求越來越迫切,賦予日用品、食品加工、醫療保健、汽車工業、電子行業、新能源、家電、包裝行業以及建筑等行業,加速對機器人技術與設備的應用。

          當前,一些企業突破自動化升級的密碼是產品生產過程中的技術賦能。依托正在飛速發展的軟體機器人技術與自主研發實力,SRT軟體機器人最新推出的NBM(Nimble Bubble Module)靈巧氣囊模塊(以下簡稱NBM),是結合大多數異形工件的上下料搬運、易刮擦損傷、自動化小批量生產以及多品類柔性生產的需要,量身打造的一款新型柔性末端執行器。

          由于硅橡膠具有非常強的抗拉伸、抗撕裂能力,因此在用料上,NBM采用特殊軟性、防滑的硅橡膠材質,保障夾具具有氣囊膨脹范圍大、柔性接觸、成本低、安裝靈活等優點。

          NBM的核心是“單元式”的柔性作動執行器。通過向內部柔性氣囊充放一定壓力的空氣,實現氣囊的膨脹與收縮,從而完成夾具的夾取、松開動作。多個NBM氣囊模塊可以組成任意形式、適應性非常高的柔性夾具,兼具高柔性、高負載、安裝靈活等特點。

          實際應用上,如像汽車燈罩(車燈外殼)、儀表盤、空調面板、電器控制面板、鍵盤鼠標面殼等異形工件,傳統生產中很難專門設計適配的專用夾具,這也是大多異形件加工無法實現全自動化的根本癥結。

        【NBM氣囊正壓/泄壓演示】

          NBM搭配支架則完全解決了這一抓取難題。如上圖所示,單個氣囊模塊所提供的負載能力為250g,同時運用四個氣囊模塊協同作業可完成1kg的工件搬運,負載能力極高。此外,由于充氣后氣囊隨產品外形發生形變,增加了接觸面積且表面摩擦力大,所以對抓取工件的穩定性具有極高保障,并不會產生磨損/劃痕。

        【NBM抓取汽車燈罩穩定性演示】

          具體操作上,采取多氣囊模塊靈活排布的方式,依照實際工況可分別選用外抓、內撐兩種不同的抓取方式。外抓時,根據工件的型狀、結構、尺寸不同,相對應地設計靈巧氣囊模塊支架。

        【NBM外抓示意圖】

          內撐時,當抓取帶有孔洞物品時,可以將氣囊模塊安裝在分氣塊上,實現內撐式搬運。

        【NBM內撐示意圖】

          實踐證明,SRT軟體機器人自主研發的NBM靈巧氣囊模塊適用于自動化生產中多數易損、規格不一的工件抓取,解決了傳統生產中異形件的搬運難題,在一定程度上助力客戶打造更加柔性化的自動化工廠。

        (來源:軟體機器人科技)

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