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        進博會專題
        機器視覺

        西克:EasyRanger的核心功能介紹

          2022年10月09日  

          SICK EasyRanger是一個基于PC的針對SICK Ranger3/Ruler系列3D相機開發的集成環境。其核心功能包括相機標定、相機配置和圖像處理三大部分。

          經過多個版本的迭代,目前它已經有百余個高度集成的工具算子,功能上也覆蓋了絕大部分3D視覺應用場景;模塊化編程的方式以及全面豐富的例程,讓整個軟件易學易用;另外使用EzR開發完成的圖像處理模塊也可以很方便地集成到上位機軟件中。

          以上三部分功能,集中在兩個軟件平臺中。一個是Stream Setup,另一個是EasyRanger Program Editor。

          其中Stream Setup用于相機配置,對于單獨使用Ranger3的用戶,該軟件還支持用戶根據自己的實際使用場景對相機進行標定;

          EasyRanger Program Editor,簡稱為EzR,是一個圖像處理軟件平臺,用戶可以基于此平臺進行核心的圖像處理模塊的編程,然后集成到GUI中使用。

        EasyRanger Program Editor主界面

        Easy Ranger核心功能介紹

          在了解了基本的功能之后,下面主要向大家介紹一下EasyRanger Program Editor的核心功能及特點。

          1、豐富且可定制的圖像處理工具

          目前EzR有超過200個高度集成的圖像處理工具,在全球20000多個應用中得到過實際驗證。按類型可以分為以下幾類:圖像讀取,坐標轉換,特征分析,數據擬合,輪廓處理,循環判斷,點云顯示,OCR識別,厚度測量,機器人引導,多相機圖像拼接等;

          基于EzR的圖像處理程序編寫完成后可保存為env文件,不僅包含算子,還可以保存數據,讓調試維護變得非常方便。在每一個算子中設定好輸入參數和輸出參數,然后點擊“執行”就可以運行env。所有的變量都是全局變量,在不同的子程序中可以非常方便地調用;

        EzR部分算子展示

          除此以外,EzR的另一個特點就是支持定制算子開發,即可以根據項目的實際需要定制圖像處理開發工具。目前,我們已經累計為用戶定制超過100個算子,快速地響應用戶的特殊需求。

          2、強大的3D顯示窗口

          EzR還自帶非常強大的3D顯示窗口,對顯卡要求低,占用計算資源少,并且可以通過EzR的API接口方便地集成到用戶的界面程序中。

        EzR 3D顯示窗口

          3、易用的相機接口

          如下圖所示,SICK Ranger和Ruler系列相機有多種使用方式,EzR支持直連Ranger3和Ruler系列相機,可以非常方便的獲取圖像,修改參數。官方給定的接口,快速且穩定,簡單而實用。

        EzR與Ranger3/Ruler系列相機接口方式示例

          4、強大的圖像濾波工具

          有視覺項目經驗的工程師,都知道原始圖像中的噪聲是難以避免的,所以圖像預處理中對噪聲的處理是很重要的一個步驟。在EzR中,也集成了強大的針對3D圖像的噪聲消除算子。

        濾波前;濾波后

          5、穩定的數據擬合工具

          EzR有豐富的2/3D數據擬合算子,精度高,速度快,操作簡便。除了常規的直線、圓、平面等擬合算子外,還開發了針對profile的擬合算子,以及基于點云的圓、橢圓、圓柱等的擬合算子。

          6、高精度的拼接工具

          由于激光三角測量原理的使用情景限制,導致相機在實際使用過程中會出現遮擋現象,有很多方法可以解決這類問題,雙相機圖像拼接是其中一種。

          EzR中的圖像拼接支持兩個及以上相機,不僅可用于消除遮擋,還可以用于擴展視野的拼接需求。

          7、高效的集成接口

          EzR 提供高度集成的C#接口,用戶可以非常方便地在自己的程序中調用編輯好的env文件,直接獲得處理結果。也就是說不再需要編寫復雜的圖像處理程序,不需要再調用其他圖像處理庫。

          只需要一個集成必要圖像處理工具的env文件和一些簡單的交互代碼,就可以輕松完成項目。不僅如此,用戶還可以集成EzR的2/3D顯示控件,讓界面簡潔、美觀。

        (來源:德國西克SICK)

        標簽:西克  SICK  我要反饋
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