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        進博會專題
        運動控制

        item 模塊化解決方案,解鎖第七軸機器人應用

          2022年09月28日  

          合作學習項目的核心原則是讓學生在大學期間學習的同時,還能從企業中獲得有用的實踐經驗。

          來自德國索林根的 Jan Tollewski 就對這樣的學位課程非常感興趣,他在德國波鴻應用技術大學,學習合作工程培訓項目中的機電一體化和產品開發。最近,他跟一位學習電氣工程的同學一起,與 item 合作設計了一個測試裝置——范圍擴大器,其中的核心部件是一個配有第七軸的機械臂,它可以在工件運輸時對其進行重新排列。

        以不變應萬變 靈活連接各類裝置

          在范圍擴大器項目中,機器人采用特殊設計,配備第七軸,操作范圍更加廣泛,可將輸送帶、線性裝置和協作型機器人完美結合。

          item 自動化系統中的線性軸與 item 輸送帶系統中的平面帶輸送(長度為 6m)平行運行,協作機器人固定在線性軸上,主要通過基于精益生產裝配系統的流利條與框架相連。由于基本的機械零部件都采用相同的槽軌、模塊化尺寸和緊固件,因此它們可以靈活組合。

          Jan 表示:“在模塊化設計方面,item 無人能敵。借助輸送帶系統的型材槽軌,我們可以裝配和連接所有的零部件?!痹谠擁椖恐?,協作機器人需要在輸送帶移動的過程中重新排列工件托架上的拼圖。完成后,工件托架會在流利條上繼續移動。

          這種裝置的另一個優點是不需要更高級別的控制器。item 伺服控制器 BL 1-04 C 可以直接與相應的協作機器人進行通信。優傲機器人 UR5、ABB 的 CRB 15000 和斗山機器人 A0509 都已成功地使用了該裝置。

          其他規格的機器人也可以使用,只需要在線性裝置的輸送板打上相應的孔位即可。

          在整個裝置中,只有增量編碼器和光電傳感器不是 item 提供。編碼器用來測量輸送帶的移動速度,相關數據由具有高分辨率信號處理地伺服控制器進行評估。Jan 向我們解釋說:“假設一個重型負載突然放在輸送帶上并減慢速度。正在移動的機器人下方的線性軸也會自動平行減速,然后協作機器人就會以修改后的速度繼續移動。一旦工件托架通過光電傳感器,就會觸發這一過程,從而啟動線性軸和協作機器人,觸發信號會同時提供一個絕對同步的位置?!?/P>

        靈感飛鋸 第七軸機器人

          范圍擴大器項目的靈感來自于木材加工中使用的“飛鋸”。飛鋸會在木材和樹干運輸時將其切割成一定的尺寸,從而使得木材運輸和進一步加工可以同步進行。

          讓配有第七軸的機器人重新排列工件托架上的拼圖,雖然這看起來像是一個游戲,但我們不能低估它廣泛的應用潛力。Jan 表示:“這個解決方案沒有任何限制,可用于類似類型的分揀任務,只需要增加一個系統來執行目視檢查。此外,粘合和連接工藝、包裝零部件和涂覆密封劑都是潛在應用領域??梢钥隙ǖ氖?,只要連接幾個輸送帶,我們就能搭配使用各種零件?!?/P>

          item 所有的產品都有著經典并統一的設計風格,所有零部件的外觀都和諧統一,再加上出色的端到端兼容性,有助于企業盡情釋放創意。

          比如,適用于協作機器人解決方案的裝配組件系統和輸送帶系統,都可以與其他所有零部件無縫集成。

        完美結合 理論與實踐

          現在,Jan 即將完成他的學位課程。一名新同學成為了他在 item 的“接班人”。盡管這名“接班人”主攻的是其他合作學習項目,但他們的許多課程是相同的。因此,Jan 他的同學提供了許多與學習和實踐工作相關的建議。工作日,他會在 item 從事其他次要的任務,并為他的同事提供各種支持。假期,他會每周有五天待在現場,為他的實踐提供更大空間。Jan 對于自己的學習和工作給予了高度評價:“我非常享受在 item 工作的感覺,在這里,理論與實踐完美結合?!?/P>

          知識并非單向傳遞,理論與實踐缺一不可。item 致力于用更智能、更靈活的解決方案,助您解決前進路上遇到的每一個挑戰。

        (來源:item依諾信)

        標簽:item  依諾信  我要反饋
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