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        運動控制

        item技術 | 線性模組與機器人的最佳合作方式

          2022年11月17日  

        機器人的應用越來越多,有一次看到它在不停往復,突然想到一個問題,機器人和線性模組是不是有類似之處?將來機器人會把線性模組替代掉嗎?

         

        想搞清楚這個問題,就要先弄懂兩者的技術原理。新生代和老兵的較量,咱們先看看各自的實力。

        老兵

        線性模組

         

        首先,關于線性技術,有一點是大家公認的——它更適合確定、快速且重復性高的工作過程。

         

        線性技術所適用的工作過程通常需要沿固定路徑快速準確地移動,或者需要移動重型負載,對定位精度也有著較高的要求。它的基礎是沿支撐型材上的線性路線運行的可移動滑塊。但這些并不是線性技術的全部優勢,比如需要平面雙軸或三軸移動的方案也可以通過組合多個線性裝置來實現。

         

        item 的線性系統可用來創建單軸線性裝置、平面雙軸解決方案和三軸解決方案。借助裝配組件系統中的多樣性零部件,可以實現各種類型的自動化過程。除了線性導軌、滑塊、傳動裝置和控制器,item 還提供預配置的線性裝置和一站式解決方案。

         

         

        生產中,當需要工具沿直線移動時,通常會使用單軸線性裝置,典型應用如鉆孔或螺釘固定等類型。另外,重型負載也能使用單軸線性裝置輕松移動。在更復雜的應用中,還會使用同步線性軸。同步器還能創建多軸系統,從而為多軸應用奠定基礎,比如,在平面雙軸應用中,噴嘴、按鈕、傳感器和掃描儀就是通過平面引導。

         

        XY 工作臺非常適合移動重型工具和執行分揀或灌裝過程。借助單軸導軌,用戶可以對材料和負載進行測試。此外,線性技術的各種零部件還為三軸過程提供了可能,比如堆疊、碼垛和各種分揀任務。

         

        無論是單軸、平面雙軸還是三軸應用,采用線性技術的解決方案都能快速移動并具有最佳的定位準確性。

         

        線性技術還有許多優點,比如調試方便、使用壽命長、維護要求低、投資成本低以及編程簡單等?,F在,簡單或中等復雜程度的應用已經不需要用戶掌握復雜的 PLC (可編輯邏輯控制器)知識了——item 的線性技術和裝配組件系統,可以幫您全部搞定。

         

        新生代

        機器人

         

        采用輕型設計的協作型機器人可以用在各種場合, 除了易于整合,它們還能配備各種末端執行裝置,有著廣泛的應用潛力。末端執行裝置是固定在機械臂末端的工具,可以輕松更換,這樣協作型機器人就可以用于各種工業任務,比如螺釘固定和焊接、組裝和分揀以及 and 碼垛和機器裝載等。

         

        并且,它們可以持續不停地執行這些任務,并確保最高的精度。借助協作型機器人,用戶可以更輕松地開始機器人輔助自動化,因為它們的編程非常容易學習。借助圖形用戶界面,即使用戶沒有編程經驗,也能使用觸摸屏輕松設計工作步驟。

         

        一般來說,協作型機器人的應用場合大都是部分自動化或偶爾的人機協作。比如,員工準備好過程,然后由協作型機器人去完成工作。但是,這并不是說協作型機器人無足輕重——恰恰相反,由于它們功能強大,實施方便且操作簡單安全,協作型機器人正越來越受歡迎。

         

        2021 年,協作型機器人的增幅高達 40%。根據市場研究公司的預測,到 2026 年,它的價值將超過 20 億美元。

         

        要集成協作型機器人,需要選擇合適的零部件。item 模塊化的裝配組件系統能為各種工業應用提供無限可能,用戶可以根據特定的要求選擇合適的機器人解決方案。

        半封閉式協作型機器人機柜上的機器臂可以使用整個工作臺面,而工人則受到可拆卸式蓋板的保護,這樣機器人就可以在協作區域外以更高的速度運行。借助抗沖擊性大玻璃,員工可以隨時監控機器人的工作過程。所有的電纜都穿過 XMS 系列型材搭建的電纜線槽,從而起到保護作用。特殊的緊固件組件可以在垂直型材和水平型材之間形成進線口,從而方便用戶輕松分離不同的區域。

         

        配有整合式臺下柜的島式機器人非常適合需要在不同工作站之間頻繁切換的應用。借助頂部的槽軌臺面,協作型機器人可以根據需要定位和調整。用戶可使用 XMS 系列型材進行電纜管理——將所有電纜穿過電纜線槽,并且可從外部接入電纜和導線,還能輕松集成各種控制元件??刂破鲃t安裝在封閉的安全區域。

         

        移動式協作型機器人的機器人立柱采用緊湊型設計,且易于操作。借助這種穩定的框架,即使是大型的協作型機器人也能輕松地移動。中央立柱為機器臂的安裝提供了充足的空間。在工作站,協作型機器人通過水平調節腳輪牢牢地固定在需要的位置。立柱、底座、工裝和配件也能根據需要進行修改和擴展。

        未來

        合作共贏

         

        在許多應用中,我們可以將線性技術與機器人結合起來。比如在許多生產線中,原材料仍然靠手動送入。在裝配和物料搬運時將線性技術與機器人結合起來可以顯著提高工作效率,比如將機器人安裝在線性裝置上,這樣它就能負責位置移動。線性軸可以用作機器人的范圍擴展器,從而增加機器人的運動半徑。此外,將機器人與線性技術相結合還能為取放任務提供一系列優勢——即在一個位置拾取物料并在另一個位置放置物料的過程。

         

        之前分享過一個被稱為 “飛鋸” 的學生項目,我們看到機器人與線性技術可以優勢互補。學生們將協作型機器人安裝在與 item 輸送帶系統中的輸送線同步運行的 item 線性裝置上。協作型機器人對正在移動的輸送帶上的拼圖進行重新排列。在這個項目中,協作型機器人借助線性技術有了第七軸。流利條也被更有效的利用,用于向前運輸工件。

        這是借助 item 裝配組件系統的模塊化設計實現多樣組合的經典案例。此外,用戶創建的系統還能讓機器人在線性裝置上停止時執行其任務。這樣生產線上既進行傳統的焊接工作,又能進行抓取和分類任務,這正是線性技術大顯身手的地方。線性軸的長度沒有限制,線性裝置也可以根據具體任務進行配置。

         

        機器人與線性技術的結合不僅能提高效率,還有助于節約。比如,原本一條生產線上的多個機器人可以被一個機器人取代,靠線性軸就可以從一個工位自動移動至另一個,不間斷地執行各種工作步驟。只有當人與技術完美協作時才能取得成功——這是適用于一切項目的不變定律。畢竟,我們的目標不是取代人類,而是創建一個可以減輕員工壓力、更有效地組織工作過程并提高過程效率的基礎設施。

         

        當然,無論是采用線性技術、機器人還是兩者兼而有之,item 采用模塊化設計的自動化零部件都能為您提供理想的技術基礎。

        (來源:item)

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