未來機器人「視覺+3D激光導航無人叉車」獲極高標準安全保證!

全球工業無人車輛領軍企業未來機器人最新視覺+3D激光導航無人叉車經過一系列嚴格的評估和測試，正式獲得歐盟CE安全認證證書，獲得此次CE認證的具體車型為未來機器人P系列、R系列及E系列無人叉車。

“歐盟史上最全面最嚴格”考核

獲極高標準安全保證

“CE”認證證書是制造商進入歐洲市場的通行證，適用于歐盟27個成員國和歐洲自由貿易協會EFTA的4個成員國。CE認證有二十多個指令測試，當一個產品覆蓋多個指令時，必須通過所有相關的指令測試，才能獲得CE認證證書。

未來機器人P、R、E三大系列無人叉車均通過了極為嚴格的MD(Machinery Directive，機械指令)指令測試及RED(The Radio Equipment Directive，無線電設備指令)指令測試，其中MD指令測試采用最新的EN ISO3691-4:2020標準，這是針對無人駕駛工業車輛及其系統安全的新標準。

新標準涵蓋了更多的使用場景和操作模式，從前端應用場景的風險評估以及風險分析、安全系統硬件架構，軟件安全設計、安全功能測試和現場測試等多個方面;它加強了對無人駕駛工業車輛安全的功能和車輛自動功能的驗證，驗證方法從舊版標準的單一功能性測試驗證升級為從Designcheck、Calculation、Inspection(visualoraudible)、Measurement、Functionaltest五個方面，新標準驗證方法更細致全面，新標準也被譽為“歐盟考核史上最全面也最嚴格”的安全標準。

新標準采用PL(Performance Level)性能等級，用于規定控制系統安全相關部件在于其條件下執行安全功能的離散等級，并要求控制系統的安全相關部分的PL必須高于或等于所要求的性能(PLr)。未來機器人P、R、E三大系列無人叉車在通過指令測試時，各項安全功能不僅完全符合所需達到的安全性能等級，同時在意外啟動、超速檢測、負載穩定性控制等幾項安全性能指標上達到遠超MD測試標準性能等級的水平，擁有極高標準的安全保證。

物流柔性邊界再突破

無人叉車導航方式新格局

未來機器人除了在安全上嚴格要求自身的產品外，也時刻把作業效率、客戶需求與痛點放在產品研發的第一位。本次通過CE認證的P、R、E三大系列無人叉車，基于視覺+3D激光導航的多模態融合導航方式，實現無人叉車使用場景的深水區突破，使得企業內部物流柔性邊界再拓展。

無人叉車自進入物流市場以來，業內無人叉車的定位導航方式由最初的磁條/磁釘導航、二維碼導航、激光反光板導航逐步升級為2D 激光SLAM導航。無人叉車的智能化水平越來越高，客戶對于場景的突破，簡易化設施、柔性化生產的需求也在一步步提高。

傳統的磁條/磁釘導航、二維碼導航、激光反光板導航方式都存在局限性大、部署成本高、部署時間長等缺陷，對場景的適配要求高，柔性不足。與前幾者相比，雖然2D激光SLAM在這幾方面都優于傳統，但受限于所使用的2D激光傳感器，仍然有如下常見不足：

● 2D激光SLAM無人叉車絕大部分的應用場景都局限在室內，且對地平面的傾斜程度，平整程度都有明確要求;

● 傳感器視域較小，容易受到工況場景內的動態物體影響;

● 對于常見的高變化物流場景，如密集高堆疊 、密集高料籠場景無能為力，需要借助精確測量的高反條做為增強手段，但如此一來，就增加了前期施工與后期維護的成本。

此次未來機器人采用基于視覺+3D激光的多模態融合導航方式，針對客戶的這些柔性需求與痛點，提供了一套領先的解決方案。未來機器人視覺+3D激光導航無人叉車應用場景不再局限于室內，不受地面平整度影響，支持常見的室內外、園區內外坡度小于15°的斜坡上下坡，實現無人叉車在園區內外、室內外場景下平滑切換。

對于常見的物流“深水區”場景，例如月臺尾掏車裝卸，視覺+3D激光導航無人叉車在原有的作業能力上進一步提升，支持上下月臺，從而實現從尾掏車卸貨、下月臺再進入室內倉儲的全流程定位，反之亦可。提升無人叉車的作業連貫性，從而提升裝卸物流到生產物流的整體運行效率。

同時，對于物流倉儲中常見的密集高堆疊、密集高料籠等高變化場景，未來機器人視覺+3D激光導航無人叉車均能出色適應與支持，無懼場景的環境變化，將無人物流、無人工廠的柔性邊界再拓展。

未來機器人視覺+3D激光導航系列無人叉車拓展物流柔性邊界的同時，不以成本提高為前提，依然保持著一款叉車產品該有的精度與效率要求。項目前期施工環節，3D建圖簡便迅捷。在上萬平方米的倉庫內，無人叉車僅需10分鐘便可完成地圖模型的自動搭建;物流作業環節，未來機器人視覺+3D激光導航配合高精度3D感知技術，可以在密集地堆庫、高位存取、月臺裝卸等復雜場景下，實現精準取放貨(誤差±5mm)，進一步提升無人叉車作業效率與精度。

視覺+3D激光導航

項目應用驗證技術實力

在被譽為內部物流 “高地”的無人裝卸場景中，未來機器人通過成功落地“低欄貨車無人裝卸”項目，驗證視覺+3D激光導航方式給無人叉車帶來的效率與柔性的提升。

在知名石化企業內部物流升級項目中，室外裝卸場景中存在著地面有溝坎、車廂板凹凸不平、登車橋與地面形成斜面坡度等問題，未來機器人VNE20平衡重無人叉車(含2T~3.5T 不同型號)通過搭載視覺及3D激光SLAM，提取環境圖像信息，同步定位并創建自然特征地圖，精準識別地面路況;同時結合智能算法與仿真建模計算，沉淀項目數據，從無人叉車行駛速度，加速度，貨叉舉升高度等方面進行不斷調整優化，在動態復雜環境場景下實現高效安全作業。

在項目導入過程中，未來機器人視覺+3D激光導航無人叉車擁有強大的環境適應性能，減少項目施工及交付周期，降低客戶成本，提升ROI;項目整體改造完成后，不僅成功達到客戶的預期成果，而且VNE20以30托/小時的貨物出庫到裝車效率，提高倉庫貨物周轉率與裝車效率。

制造業是中國工業發展的重中之重，制造場景復雜多樣，工業無人車輛在智能化、柔性化的提升上還有很大的空間，距離實現大規模復制尚有一定距離。全球工業無人車輛領軍企業未來機器人踐行安全理念，打造符合國際高標準安全要求的工業無人車輛，讓客戶放心使用;堅持技術研發與突破，通過領先的技術幫助企業逐步實現生產柔性化、工廠智能化，持續引領行業發展。

（來源：未來機器人）